Mitsubishi kooperatív robot megoldások

2017. május 08.

A Mitsubishi robotok a Melfa SafePlus kiegészítővel alkalmasak kooperatív robot vagy kollaboratív robot alkalmazások megvalósítására.

Melfa Safe Plus a Mitsubishi kooperativ robotokhozAz opcionális  “MELFA SafePlus” biztonsági technológia a Mitsubishi Electric F sorozatú robotokkal használható. Az alábbi fő funkciók: a biztonságosan korlátozott sebesség (SLS), a biztonságosan korlátozott pozíció (SLP) és a biztonságos nyomaték tartomány (STR), melyek biztonsági bemeneteken keresztül aktiválhatóak. A funkcióknak köszönhetően a Mitsubishi Electric F sorozató robotok egyszerűen integrálhatók biztonsági rendszerekbe. Ezen tulajdonságok alapján kevesebb biztonsági eszköz és kisebb biztonsági terület szükséges, ennek eredménye a költség- és helymegtakarítás miközben az összes biztonsági követelménynek megfelel.

Biztonságtechnikai kérdésekkel és az alkamazási lehetőségekkel kapcsolatban keresse mérnökeinket!

 

Melfa Safe Plus
Biztonsági
Funkció
Leírás Vonatkozó szabvány Megjegyzés
SLS Biztonságosan korlátozott sebesség
(Safely Limited Speed)
EN61800-5-2
szerinti hajtásbiztonsági funkció
Biztonsági bemenet aktiválása esetén a robotkar végpontjának sebessége nem lépheti túl a maximális 250mm/s sebességet.
SLP Biztonságosan korlátozott pozíció
(Safely Limited Position)
EN61800-5-2
szerinti hajtásbiztonsági funkció
Biztonsági bemenetek által aktivált pozíció monitorozó felületet a robot nem lépheti át. Ez a funkció több, a robothoz kapcsolódó objektumot (gömb) monitoroz és ha valamelyik érintkezik a  kiválasztott pozíció monitorozó felülettel, akkor a robot azonnal  leáll. Összesen 8 darab virtuális biztonsági sík definiálható.
STR Biztonságos nyomaték tartomány
(Safe Torque Range )
EN61800-5-2
szerinti hajtásbiztonsági funkció
A visszacsatolt nyomaték nem haladhatja meg az engedélyezett nyomaték tartományt.
STO Biztonságosan lekapcsolt nyomaték
(Safety Torque Off)
Megfelel az IEC 60204-1
0. leállítási kategóriának
 Szervo hajtások vezérlésének biztonságos lekapcsolása, ami a nyomaték megszűnésével jár
SS1 1. biztonságos leállítás
(Safe Stop 1)
Megfelel az IEC 60204-1
1. leállítási kategóriának
 STO előtt a motorok biztonságos leállítása előre megadott időn belül

A felhasználó előnyei

  • Folyamatos termelés – elkerülve a leállásokat és az azt követő hosszadalmas újraindítási procedúrát
  • Termelékenység és rugalmasság növelése
  • Költségcsökkentés
  • Biztonságosan korlátozott munkaterület eredményeképpen helymegtakarítás
  • A teljes gép egyszerűbb kivitelezése és minősítése a biztonsági szabványok teljesítése révén

Az alábbiakban felsorolunk néhány alkalmazási lehetőséget. A példák nem teljesek, csak tájékoztató jellegűek.
A legmegfelelőbb biztonságtechnikai megoldás kiválasztásához keresse mérnökeinket!

1. Példa: Közös Munkaterület különböző időben – SLP funkció

Az operátor és a robot a közös területet csak felváltva érhetik el, engedélyezve a kooperatív munkát a robot és az operátor között.

1. alkalmazási példa   <Magyarázat>

  • Amíg az operátor a biztonsági szőnyegen tartózkodik, a robot nem mozoghat a  közös munka területen  csak a virtuális biztonsági síkkal (piros ) határolt területen belül SLP.
  • Amikor az operátor elhagyja a biztonsági szőnyeget a robot mozoghat a közös munkaterületen

2. Példa: „Közeli” Szeparált munkaterület

Az operátor munkaterülete és a robot munkaterülete egy virtuális biztonsági síkkal van elhatárolva egymástól

2_példa   <Magyarázat>

  • A robot nagy sebességgel mozoghat, amíg a biztonsági ajtó zárva van.
  • Amikor a biztonsági ajtó nyitva van a robot csak biztonsági lassú sebességgel mozoghat a virtuális biztonsági síkkal (piros) határolt területen belül SLS,SLP. Ez alatt az operátor elvégezheti a munkadarab ellenőrzését.

3. Példa: Biztonsági terület szenzor használata

A gép munkaterét biztonsági szenzorok (pl. lézerszkenner) vizsgálja és a robot működése az operátor helyzetétől függ.

Több zónás biztonsági robot megoldás   <Magyarázat>

  • Amikor az operátor belép a határoló területre (sárga), a robot sebessége a biztonsági funkció által határolt sebességre vált SLS. Amikor az operátor elhagyja a biztonsági funkció által védett területet a robot automatikusan a beállított sebességgel folytatja tovább a munkát
  • Amikor az operátor a tiltott térbe lép (piros) a robot biztonsági funkciója leállítja a robotot SS1.

 

Az opcionális MelfaSafePlus blokkvázlata

MelfaSafePlus_block

Mi szükséges a Mitsubishi Melfa SafePlus robot megoldáshoz?

  • Mitsubishi F sorozatú robot, lehet D-típus vagy Q-típus
  • Biztonsági minősített Firmware a CR750 vagy CR751 kontrollerekhez (Ver R6/S6 vagy későbbi)
  • RT Toolbox2 3.30G vagy későbbi programozó szoftver, mely támogatja a biztonsági funkciókat
  • Biztonsági Opciós Egység (4F-SF001-01) a biztonsági bemenetek csatlakoztatásához. Amennyiben ez az egység nincs csatlakoztatva a biztonsági funkciók nem használhatóak.

Használati útmutató: CR750/CR751 Controller Robot Safety Option Instruction Manual (BFP-A3372) 

 

 

  • Meltrade Mitsubishi Electric Distributor

    Mitsubishi robot katalógus

    Nézze meg videóinkat!

    AAA minősítésű cég