RH-CH kompakt SCARA robotok

2018. május 29.

Bővült a Mitsubishi SCARA robot paletta! Elérhetővé váltak a kompakt kivitelű, alacsony beépítési méretű ipari RH-CH SCARA robotok!

FR Series RobotsA kompakt méretű Mitsubishi RH-CH (Compact Horizontal) ipari robotok költséghatékony megoldást nyújtanak napjaink teljes robot funkcionalitást igénylő alkalmazásaihoz.

Az F robotsorathoz képest funkciói azonosak, de erőmérő cella, Mitsubishi (japán standard) elektromos megfogó és biztonságtechnikai funkcióbővítő egység (Melfa Safe Plus) nem csatlakoztatható hozzá, illetve iQ platform kompatibilis változata nincs. Az RH-FH és az újabb RH-FRH sorozathoz képest az RH-CH robotok sebessége alacsonyabb. Az RH-CH sorozat minden más tekintetben az RH-FH sorozat tudásával rendelkezik.

A három méretben elérhető robotot CR751-D (stand-alone, 19″ rack-be szerelhető) robotvezérlővel szállítjuk.

A megfogó vezetékezése rendkívül egyszerű, mert gyárilag DSUB csatlakozóval szerelt a robotkar talp részénél és tetején egyaránt. Három beépített levegőcső segíti a kényelmes vezetékezést.

A könnyű és alacsony beépítési magasságú robot könnyen beépíthető.

A függőleges orsó minden SCARA robotunknál középen lyukas, így a vezetékezés az orsón belül átvihető.

Kis ciklusidőt igénylő, nagy sebességű SCARA alkalmazásokhoz az RH-FH, vagy az újabb RH-FRH SCARA robotjainkat ajánljuk.

Előnyök

  • Kompakt, helytakarékos robotkar – Szükséges beépítési magasság (3CH/6CH robot karok: 512 mm/560 mm)
  • Könnyű robotkar – könnyű telepítés, szállítás. (3CH40/6CH60/6CH70 robot karok: 14 kg/17 kg/18 kg)
  • Gyors és pontos – Ciklusidő 3CH40/6CH60/6CH70: 0.44s/0.41s/0.43s
  • Standard funkciók – 32/32 digitális be/kimenet, 8 kiegészítő szervo hajtás vezérlése, függőleges orsón keresztüli vezetékezés, 2 enkóder
  • Robotvezérlő – Az F robotsorozattal azonos képességekkel rendelkező CR-751 robotvezérlő
  • Könnyű működtetés – Betanítás teaching box vagy RT Toolbox3 szoftver segítségével
  • Alacsony költség – A költséghatékonyságra érzékeny felhasználók igényeire szabott megoldás a kiváló minőség megtartása mellett

Specifikáció

Típus RH-3CH4018-1D1-S15 RH-6CH6020-1D1-S15 RH-6CH7020-1D1-S15
Szabadságfok 4
Installation Floor type
Struktúra Kompakt horizontális robotkar
Hajtásrendszer AC Servo motor (J1/J2/J4: fék nélkül; J3: rögzítőfékes)
Maximális terhelhetőség [kg] 3 kg 6 kg
Karhossz [mm] 400 mm 600 mm 700 mm
Működési
tartomány
J1 264° (±132°) 264° (±132°)
J2 282° (±141°) 300° (±150°)
J3 180 200
J4 720° (±360°) 720° (±360°)
Max. speed J1 720°/sec 420°/sec 360°/sec
J2 720°/sec 720°/sec
J3 1100 mm/sec 1100 mm/sec
J4 2600°/sec 2000°/sec
J1 + J2 7200 mm/sec 7800 mm/sec
Ciklusidő 2 kg terheléssel 0.44 sec 0.41 sec 0.43 sec
Ismétlési
pontosság
X-Y irányban ±0.01 mm ±0.02 mm
J3 (Z) irányban ±0.01 mm ±0.01 mm
J4 elfordulásra ±0.01° ±0.01°
Ciklusidő 0.44 sec 0.41 sec 0.43 sec
A robotkar tömege 14 kg 17 kg 18 kg
Kivitel IP20
A robotmegfogó
vezetékezéséhez csatlakozók
15 pontos standard D-SUB csatlakozó
Beépített levegő csövek 2 db ø6 cső + 1 db ø4
Robotvezérlő CR751-D (stand-alone, 19” rack, lapos kivitel)

Speciális kivitelű változatok

Típus Terhelhetőség Karhossz Leírás
RH-3CH4018-1D1-S15 3 kg 400 mm Standard kivitel
RH-3CH4018-1D1-S24 Függőleges orsó kiegészítő burkolattal
RH-3CH4018-1D1-S52 5 kg Nagyobb terhelhetőségű speciális kivitel
RH-6CH6020-1D1-S15 6 kg 600 mm Standard kivitel
RH-6CH6020-1D1-S24 Függőleges orsó kiegészítő burkolattal
RH-6CH7020-1D1-S15 700 mm Standard kivitel
RH-6CH7020-1D1-S24 Függőleges orsó kiegészítő burkolattal

RH-FH sorozat és RH-CH robotok összehasonlítása

Az F robotsorathoz képest funkciói azonosak, de erőmérő cella, Mitsubishi (japán standard) elektromos megfogó és biztonságtechnikai funkcióbővítő egység (Melfa Safe Plus) nem csatlakoztatható hozzá, illetve iQ platform kompatibilis változata nincs. Minden más tekintetben az F sorozat tudásával rendelkezik. Az RH-FH és az újabb RH-FRH sorozathoz képest az RH-CH robotok sebessége alacsonyabb.

Terméknév specifikáció

CH_Part_Number

Katalógus, leírások

  • Meltrade Mitsubishi Electric Distributor

    FR robot katalógus

    F robot katalógus

    Nézze meg videóinkat!

    AAA minősítésű cég