Mitsubishi - Robot vezérlők

Minden Mitsubishi Electric robot konfiguráció vezérlését egy robot vezérlő látja el, amely CPU-ból és teljesítmény elektronikából áll. A Mitsubishi robot vezérlők különösen kompakt, kis méretűek. Mindegy, hogy milyen robotról van szó, a programozási nyelv és a bővíthetőség mindig azonos.

 

A CR750 robot vezérlők funkciói

+ könnyen érthető utasításkészlet
+ lináris, tengelyek közötti és 3D körkörös interpoláció
+ egyidejűleg 32 program futtatása
+ szubrutinhívások lehetősége
+ integrált matematikai függvények
+ integrált palettázó funkciók
+ megszakításkezelés
+ Compliance Control funkció
+ 2 szállítószalag követése külső enkóder jele alapján
+ egyszerű kamera kommunikációs beállítások

 

 

Termékskála

Robot vezérlő típusa CR750-Q CR750-D
Programozási nyelv MELFA-BASIC V
Position determination Betanítással vagy kézi adatbevitellel (manual data input [MDI)
External I/O Általános célú I/O maximum 8192 maximum 256
Dedikált I/O közös I/O-k a több CPU-s rendszerben felhasználó által definiáltak szerint
Közvetlen megfogó állapotvisszajelző bemenetek 8 bemenet a megfogótól érkező állapotjelekhez
Külső vészstop bemenet 1 dupla áramkörös redundáns bemenet
Ajtónyitás érzékelő bemenet 1 dupla áramkörös redundáns bemenet
Engedélyező bemenet 1 dupla áramkörös redundáns bemenet
Kiegészítő szervo tengelyek száma 8 szervo tengely (ebből 2 a robot munkaterét bővítheti, 3 + 3 pedig további kiegészítő mozgásokat valósíthat meg)
Interfaces RS-422 1 db a betanító panel csatlakoztatásához
Ethernet 1 db 1 db a betanító panel csatlakoztatásához
1 db tartalék
USB 1 (USB port a PLC CPU-n) 1 (Mini-B csatlakozó, Ver. 2.0)
SSCNET III maximum 8 kiegészítő szervo tengely csatlakoztatható az optikai hálózaton a Mitsubishi robotokhoz további opcionális bővítők nélkül!
Szállítószalag követéshez interfész Q173DPX opcionális PLC modul segítségével A/B/Z fázisú gyorsbemenet 2 db A/B/Z fázisú gyorsbemenet standard kiépítésben
Bővítőkártya interfész 2 db bővítőkártya számára hely
Power supply Bemeneti feszültség* Egy fázis 180 … 253 V AC
Teljesítményfelvétel** 2.0 kVA
Környezeti hőmérséklet 0-40 °C (a robot vezérlő teljesítmény elektronikája)0-55 °C (robot CPU) 0-40 °C (egybeépített CPU és teljesítményelektronika részére)
Méretek 430 mm x 425 mm x 174 mm
Tömeg kb. 20 kg
Kivitel / Védettség Vízszintesen fektethető / IP20
* A tápfeszültség ingadozása maximum 10%
** A bekapcsoláskor jelentkező teljesítményfelvétel figyelembevétele nélkül értendő