Mitsubishi - RV 6 tengelyes robotok

A Mitsubishi RV, 6 tengelyes robot sorozat típusai

Mitsubishi RV robotok

Mitsubishi robot katalógusok

2kg terhelhetőségű függőleges, csuklós robot

Sorozat

Modell

Kinyúlás

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RV-2F

RV-2F

504 mm

névl. 2 kg,
max. 3 kg

6 tengelyes

Standard: IP30

CR750-D / Q
CR751-D / Q

RV-2FL

649 mm

névl. 2 kg,
max. 3 kg

4kg terhelhetőségű függőleges, csuklós robot

Sorozat

Modell

Kinyúlás

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RV-4F

RV-4F

515mm

4kg

6 tengelyes

Standard: IP40
olajködöt: IP67
tiszta: ISO 3. osztály

CR750-D / Q
CR751-D / Q

RV-4FL

649mm

7kg terhelhetőségű függőleges, csuklós robot

Sorozat

Modell

Kinyúlás

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RV-7F

RV-7F

713mm

7kg

6 tengelyes

Standard: IP40
olajködöt: IP67
tiszta: ISO 3. osztály

CR750-D / Q
CR751-D / Q

RV-7FL

908 mm

RV-7FLL

1503mm

13kg terhelhetőségű függőleges, csuklós robot

Sorozat

Modell

Kinyúlás

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RV-13F

RV-13F

1094mm

13kg

6 tengelyes

Standard: IP40
olajködöt: IP67
tiszta: ISO 3. osztály

CR750-D / Q
CR751-D / Q

RV-13FL

1388mm

20kg terhelhetőségű függőleges, csuklós robot

Sorozat

Modell

Kinyúlás

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RV-20F

RV-20F

1094mm

20kg

6 tengelyes

Standard: IP40
olajködöt: IP67
tiszta: ISO 3. osztály

CR750-D / Q
CR751-D / Q

Az RV-F sorozat  a legújabb 6 tengelyes függőleges csuklós robot Mitsubishitől. Az F sorozat kategóriájában vezető a sebesség, a pontosság és az egyszerű integráció területén. Az F sorozatú robotok  megfelelnek az ANSI / RIA / ISO 10218-1-2007 biztonsági előírásoknak, és CE minősítéssel rendelkeznek. A standard funkciók hosszú listája miatt ez a sorozat a tökéletes választás az alkalmazások között számos iparágban. Az F sorozatú robotok rendelkezésre állnak a tiszta-teres és az olaj-köd  álló változatban. Hasznos terhelhetőség  2kg -20kg között 504 mm- 1503 mm munkatérrel.

Főbb jellemzők

64 bites RISC Processing- Gyorsabb pontosabb mozgás és végrehajtás
Beépített Ütközés érzékelés-biztonság és költségmegtakarítás
Multi-Task Programming- a feladatok könnyen szétválaszthatók és programozható
Egységes programozási szoftvercsomag -hatékony programfejlesztés
Plug and play interfész Cognex kamerákhoz
További tengely interfész – Plug and play SSCNETIII kapcsolat MR-J4 szervó
Enkóder interfész – 2 csatorna például konveyor követésre
Ethernet kommunikációs port – Könnyű integráció vision vagy egyéb kiegészítők

Tracking , Követés
(standard funkciók)

Szállítási, beállítási feladatok hajthatók végre, miközben a robot követi  a szállítószalagot, anélkül hogy a szállítószalag megállna.
Így a folyamat termelékenysége növelhető akár 15%. Akár Vision rendszerrel is kombinálható

Kiterjesztett J4 tengely munkaterület


Kompakt installáció

Orthogonal Comliance Control

Ez a funkció  például egy munkadarab megfogásánál fellépő erők hatását engedi érvényesülni, tehát a munkadarab nem szorul be a robot és a felvételi pozíció közé.
Például tokmányba beillesztés és tokmány rászorításkor fellépő erők kompenzálására alkalmas.


Ütközés érzékelés

Ez a funkció érzékeli ha a robotkar valamilyen akadálynak ütközik tanítás vagy üzem közben és leállítja a robot mozgását.
Program futás közben módosítható az érzékenység.

robot ütközés
Érintőképernyő csatlakozási lehetőség

Mitsubishi érintőképernyővel (GT16) csatlakoztatva hatékonyan monitorozhatja és működtetheti a robotot akár TeachBox nélkül is.
–          Aktuális robot pozíció, hibaüzenetek etc. megjeleníthető
–          Program és belső változók
–          Karbantartási információk
–          Szervo adatok (terhelés, áram)

Előre elkészített képernyőképek

  

Mitsubishi RV robot katalógusok és leírások

A Mitsubishi RV F robot sorozat típusjelzéseinek magyarázata