Mitsubishi - RV-F 6 tengelyes robotok

Mitsubishi 6 tengelyes robot típusok

 

A Mitsubishi RV-F 6 tengelyes robot sorozat kategóriájában vezető a sebesség, a pontosság és az egyszerű integráció területén. Az F sorozatú robotok  megfelelnek az ANSI / RIA / ISO 10218-1-2007 biztonsági előírásoknak, és CE minősítéssel rendelkeznek. A standard funkciók hosszú listája miatt ez a sorozat a tökéletes választás számos iparágban. Az F sorozatú robotok rendelkezésre állnak standard, tiszta-teres és olaj-köd  álló változatban. Hasznos terhelhetőség  2kg -70kg között 504 mm – 2 050 mm munkatérrel.

Modell név

RV-2F

RV-2FL

RV-4F

RV-4FL

RV-7F

RV-7FL

RV-7FLL

RV-13F

RV-13FL

RV-20F

RV-35F

RV-50

 RV-70

Maximális terhelhetőség

2 kg

4 kg

7 kg

13 kg

20 kg

35 kg

50 kg

 70 kg

Karhossz (mm)

504

649

515

649

713

908

1 503

1 094

1 388

1 094

2 050

Környezeti specifikáció

Standard

IP30

IP40

 IP67

Olajköd álló

–

IP67

Tisztatér

–

ISO class3

Robotvezérlő

CR750-D/CR751-D (önállóan üzemeltethető)
CR750-Q/CR-751-Q (Q PLC-vel integrálható, robot CPU-val szállítjuk)

Mitsubishi RV-F robot katalógusok

 

Főbb jellemzők

64 bites RISC Processing- Gyorsabb pontosabb mozgás és végrehajtás
Beépített Ütközés érzékelés-biztonság és költségmegtakarítás
Multi-Task Programming- a feladatok könnyen szétválaszthatók és programozható
Egységes programozási szoftvercsomag -hatékony programfejlesztés
Plug and play interfész Cognex kamerákhoz
További tengely interfész – Plug and play SSCNETIII kapcsolat MR-J4 szervó
Enkóder interfész – 2 csatorna például konveyor követésre
Ethernet kommunikációs port – Könnyű integráció vision vagy egyéb kiegészítők

Tracking , Követés
(standard funkciók)

Szállítási, beállítási feladatok hajthatók végre, miközben a robot követi  a szállítószalagot, anélkül hogy a szállítószalag megállna.
Így a folyamat termelékenysége növelhető akár 15%. Akár Vision rendszerrel is kombinálható

Kiterjesztett J4 tengely munkaterület


Kompakt installáció

Orthogonal Comliance Control

Ez a funkció  például egy munkadarab megfogásánál fellépő erők hatását engedi érvényesülni, tehát a munkadarab nem szorul be a robot és a felvételi pozíció közé.
Például tokmányba beillesztés és tokmány rászorításkor fellépő erők kompenzálására alkalmas.


Ütközés érzékelés

Ez a funkció érzékeli ha a robotkar valamilyen akadálynak ütközik tanítás vagy üzem közben és leállítja a robot mozgását.
Program futás közben módosítható az érzékenység.

robot ütközés
Érintőképernyő csatlakozási lehetőség

Mitsubishi érintőképernyővel (GT16) csatlakoztatva hatékonyan monitorozhatja és működtetheti a robotot akár TeachBox nélkül is.
–          Aktuális robot pozíció, hibaüzenetek etc. megjeleníthető
–          Program és belső változók
–          Karbantartási információk
–          Szervo adatok (terhelés, áram)

Előre elkészített képernyőképek

  

A Mitsubishi RV F robot sorozat típusjelzéseinek magyarázata