Mitsubishi - CR1, CR2 és CR3 robot vezérlők

Ez az oldal a régebbi S robot sorozat vezérlőjének ismertetése.
Az újabb robotokról itt tud tájékozódni: Robotok

Minden robot rendszer saját kompakt, moduláris robotvezérlővel rendelkezik, mely egy CPU-t és a vezérléshez szükséges teljesítmény elektronikát tartalmazza.

A Mitsubishi Electric robotvezérlõi különösen vékony, kompakt méretekkel rendelkeznek. Például a CR1 vezérlõ helyigénye mindössze egy DIN A4-es lap méretével egyezik meg. A különbözõ vezérlõk csak méreteikebn és teljesítményükben különböznek, minden tulajdonság és funkció a különbözõ vezérlõkben azonos. Ez jelentõsen megkönnyíti a robotok használatát: bármilyen Mitsubishi robotot is választunk a programozási nyelv és az elérhetõ funkciók nem változnak.

A robotvezérlõk alapfunkciói :

  • Könnyen elsajátítható utasításkészlet
  • Tengely, lineáris és 3D körkörös interpoláció
  • Szubrutinok
  • Egyszerre akár 32 program elvégzése
  • Integrált matematikai funkciók
  • Integrált palettázási funkciók
  • Megszakítás-kezelés
  • Hihetõség-vizsgálat funkció
  • Nyomkövetés (szállítószalag szinkronizálás)
  • Minden kameratípus könnyedén telepíthetõ

Termékskála

Vezérlő típusa CR1 CR1D CR2D CR3D
Vezérlés módja PTP és CP
Processzor 64 bites RISC + DSP
Vezérlési funkciók Tengely, lineáris és 3D-s körinterpoláció; palettázási funkciók, megszakításvezérlés és többfeladatos üzemmód
Maximális programszám 88 256
Pozícionálási pontok maximális száma programonként 2.500 programonként 13.000
Programsorok maximális száma programonként 5.000 programonként 26.000
Belső I/O pontok 16 I/O, max. 240 I/O 32 I/O, max. 256 I/O
Biztonsági funkciók Vészleállító kapcsoló és ajtóérintkezős kapcsoló
Tápellátás 90 – 253 V AC; egyfázisú 400 V AC; háromfázisú
Befoglaló méretek (Szé/Ma/Mé milliméterekben) 212/166/290 240/200/209 460/200/400 450/975/380