A Mitsubishi delta robotok a nagysebességű mozgatás mesterei. A delta kinematikájú vagy népszerűbb nevén pók robotokat a Mitsubishi 4 tengellyel szállítja. Három tengely felel az x-y-z mozgásért, a negyedik tengely pedig a megfogó forgatását végzi.
| Mitsubishi DELTA robot típus |
RD-1F500-D1-S15 RD-1F500-Q1-S15 |
RD-1F800-D1-S15 RD-1F800-Q1-S15 |
RD-1F1100-D1-S15 RD-1F1100-Q1-S15 |
RD-1F1300-D1-S15 RD-1F1300-Q1-S15 |
| Tengelyek száma | 4 | |||
| Struktúra | Delta kinematika | |||
| Névleges / maximális terhelhetőség |
1 kg / 2 kg | 1 kg / 3 kg | ||
| Max. kinyúlás átmérője | 500 mm | 800 mm | 1100 mm | 1300 mm |
| Maximális függőleges mozgás |
130 mm + 45 mm (J4 tengely nélkül 155 mm + 45 mm) |
250 mm + 100 mm | 250 mm + 150 mm | 250 mm + 150 mm |
| Max. ciklus/perc | 200 | 200 | 180 | 150 |
| Ismétlési pontosság X-Y-Z | +/- 0.1 mm | |||
| Ismétlési pontosság J4 tengely | +/- 0.3° | |||
| Hajtásrendszer | AC szervo motorok (J1,J2,J3 rögzítőfékes, J4 [forgató] rögzítőfék nélkül) | |||
| Vezérlő típusa | CR-750-D vagy CR-750-Q + Q127DRCPU robot CPU | |||
| Kivitel | IP65 (opcionálisan HD típus: IP69K) | |||
| Tömeg [kg] | 45 | 80 | 80 | 85 |
Alapvető tulajdonságok
– A robotvezérlő elérhető stand-alone (D) vagy iQ Platform kompatibilis (Q) változatban
– Mitsubishi HG szervo motorokkal kerül szállításra
– Minden tengely nagy nyomatékú Wittenstein hajtúművekkel szerelt
– Opcionálisan elérhető a HD változat, amely IP69K és rozsdamentes acél kivitelben készül
– Minden típushoz azonos Robotvezérlő tartozik
– A robot programozása szimulátorral is lehetséges RT Toolbox2 szoftverrel
Adatlap