Mitsubishi - RH-FH SCARA robotok

A Mitsubishi RH-FH SCARA robot sorozat  a legújabb 4 tengelyes vízszintes csuklós (SCARA) robot a Mitsubishitől. Kategóriájában az F robot sorozat vezető  a sebesség, a pontosság és az egyszerű integráció területén. A Mitsubishi F sorozatú SCARA robotok  megfelelnek az ANSI / RIA / ISO 10218-1-2007 biztonsági előírásoknak, és CE minősítéssel rendelkeznek. A standard funkciók hosszú listája miatt ez a sorozat a tökéletes választás az alkalmazások között számos iparágban. A Mitsubishi SCARA robotok rendelkezésre állnak tiszta-teres és olaj-köd  álló változatban egyaránt. A Mitsubishi RH-FH robotok terhelhetősége 3kg -20kg közötti, a kinyúlási távolsága pedig 350mm- 1000mm.

Az egyes típusok elérhetők különböző karhosszúságú változatban.

3kg vízszintes csuklós (SCARA robot)

Sorozat

Modell

Reach sugár

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RH-3FH

RH-3FH35xx

350mm

3kg

4-tengelyes

Standard: IP20
tiszta: ISO 3. osztály

CR750-D / Q
vagy
CR751-D / Q

RH-3FH45xx

450mm

RH-3FH55xx

550mm

6kg vízszintes csuklós (SCARA robot)

Sorozat

Modell

Reach sugár

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RH-6FH

RH-6FH35xx

350mm

6kg

4-tengelyes

Standard: IP20
olajködöt: IP65
tiszta: ISO 3. osztály

CR750-D / Q
vagy
CR751-D / Q

RH-6FH45xx

450mm

RH-6FH55xx

550mm

12kg vízszintes csuklós (SCARA robot)

Sorozat

Modell

Reach sugár

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RH-12FH

RH-12FH55xx

550mm

12kg

4-tengelyes

Standard: IP20
olajködöt: IP65
tiszta: ISO 3. osztály

CR750-D / Q
vagy
CR751-D / Q

RH-12FH70xx

700mm

RH-12FH85xx

850mm

20kg  vízszintes csuklós (SCARA robot)

Sorozat

Modell

Reach sugár

Terhelhetőség

Működési
szabadságfok

Robot test
védettsége

Vezérlő

RH-20FH

RH-20FH100xx

850mm

20kg

4-tengelyes

Standard: IP20
olajködöt: IP65
tiszta: ISO 3. osztály

CR750-D / Q
vagy
CR751-D / Q

RH-20FH100xx

1000mm

Mitsubishi F robot sorozat katalógusok

Mitsubishi F SCARA robot ismertetők

Főbb jellemzők

64 bites RISC Processing- Gyorsabb pontosabb mozgás és végrehajtás
Beépített Ütközés érzékelés-biztonság és költségmegtakarítás
Multi-Task Programming- a feladatok könnyen szétválaszthatók és programozható
Egységes programozási szoftvercsomag -hatékony programfejlesztés
Plug and play interfész Cognex kamerákhoz
További tengely interfész – Plug and play SSCNETIII kapcsolat MR-J4 szervó
Enkóder interfész – 2 csatorna például konveyor követésre
Ethernet kommunikációs port – Könnyű integráció vision vagy egyéb kiegészítők
USB és RS232 – gyorscsatlakozó PC
Elterjedt típusváltozatok európában: RH-3FH5515-D1-S15, RH-6FH5520-D1-S15, RH-12FH8535N-D1-S15, RH-20FH10045N-D1-S15,  RH-3FH5515-Q1-S15, RH-6FH5520-Q1-S15, RH-12FH8535N-Q1-S15, RH-20FH10045N-Q1-S15

Tracking, követés
(standard funkciók)

Szállítási, beállítási feladatok hajthatók végre, miközben a robot követi  a szállítószalagot, anélkül hogy a szállítószalag megállna. Így a folyamat termelékenysége növelhető akár 15%-al. A megoldás akár Vision rendszerrel is kombinálható.

Belső vezetékezés a megfogó szelepeihez

 

Megerősített J4 tengely, megnövelt J4 tengely átmérő

Orthogonal Comliance control
Ez a funkció  például egy munkadarab megfogásánál fellépő erők hatását engedi érvényesülni, tehát a munkadarab nem szorul be a robot és a felvételi pozíció közé.
Például tokmányba beillesztés és tokmány rászorításkor fellépő erők kompenzálására alkalmas.

Ütközés érzékelés

Ez a funkció érzékeli ha a robotkar valamilyen akadálynak ütközik tanítás vagy üzem közben , és leállítja a robot mozgását.
Program futás közben módosítható az érzékenység

Érintőképernyő csatlakozási lehetőség

Mitsubishi érintőképernyővel (GT16) csatlakoztatva hatékonyan monitorozhatja és működtetheti a robotot akár TeachBox nélkül is.

–          Aktuális robot pozíció, hibaüzenetek etc. megjeleníthető
–          Program és belső változók
–          Karbantartási információk
–          Szervo adatok(terhelés, áram)

Előre elkészített képernyő képek

Mitsubishi SCARA robot katalógusok és leírások

A Mitsubishi RH F robot sorozat típusjelzéseinek magyarázata