Az RP sorozatú, kétkarú SCARA robotok nagyteljesítményû rendszerek, a mikro-rendszerek igényeihez kifejlesztve. Ha pontosságról van szó, ezen robotok gyorsasága és kompaktséga verhetetlen. Az egységek 4 szabadsági foka ideális nagy pontosságot igénylő alkalmazások, pl. óra-, mobiltelefon- vagy hallókészülék-összeszerelõk számára. Az RP sorozatba három, 1-5kg közötti terhelhetõségû robot tartozik.
Behelyezési pontosság: az emberi hajszál vastagságának egy tizede
A sorozat legkisebb és leggyorsabb tagja az RP-1ADH. A milliméter egy ötezredének ponotosságával képes alkatrészek behelyezésére DIN A6-os papír méretû munkaterületén belüI – ez a verhetetlen teljesítmény jelenleg csak a Mitsubishi Electric robotjaival érhető el.
Megújult a robotvezérlő
Az RP – precíziós robot sorozat – vezérlője megújult. A megújítást követően a robot RP-_AH helyett RP-_ADH néven van forgalomban. Vezérlője CR1 helyett CR1D.
Az RP-1ADH precíziós robot jellemzői:
- Ismétlési pontosság: ± 0.005 mm
- Ciklusidő / per pick and place < 0.5 s
- Helyigény kb. 200 × 160 mm
- Munkaterület kb . 150 × 105 mm
- Adagoláshoz kiterjesztett felszedési terület
- Multitasking operációs rendszer párhuzamos feldolgozással
Termékskála
| Típus | RP-1AH (régebbi típus) RP-1ADH (új változat) |
RP-3AH (régebbi típus) RP-3ADH (új változat) |
RP-5AH (régebbi típus) RP-5ADH (új változat) |
|---|---|---|---|
| Szabadsági fok | 4 | 4 | 4 |
| Sebesség | <0,5 s/ciklus | >0,5 s/ciklus | >0,5 s/ciklus |
| Terhelhetőség | 1,0 kg | 3,0 kg | 5,0 kg |
| Ismétlési pontosság (X-tengely,Y-tengely) |
± 0,005 mm | ± 0,008 mm | ± 0,01 mm |
| Ismétlési pontosság (Z-tengely) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Munkaterület, fogókar nélkül | 230 mm | 330 mm | 450 mm |
| Robotvezérlő | Régebbi típusnál: CR1; Újabb típusnál: CR1D | ||