A hagyományos ipari alkalmazásokban a robot munkatere fizikailag elhatárolt, a munkavégzés egy lezárt térben folyik, ezért a robothoz csak kézi (szerviz) üzemmódban lehet hozzáférni.  A robot teljes sebességen dolgozik (akár 10 000 mm/s). Tulajdonságok: magas teljesítmény, zavartalan működés, egyszerű integráció, nagy helyigény, alacsony rugalmasság, standard eszközök.

A kollaboratív alkalmázokban a kollaboratív robot nincs fizikailag elkerítve, a robothoz közvetlenül is hozzáférhetünk annak munkavégzése során. A robot biztonsági sebességen üzemel, mely szabvány szerint legfeljebb 250 mm/s lehet, valamint a robot speciális kollaboratív megfogókat használ. Tulajdonságok: alacsonyabb teljesítmény, könnyen megállítható működés, kis helyigény, nagy rugalmasság, speciális eszközöket és összetett kockázatelemzést igényel a használata.

A kollaboratív robotnál nincsenek becsípődési zónák és éles élek, az erő és nyomaték kifejtése, valamint a sebessége korlátozott. A robot aktuális üzemállapotáról fényjelzések adnak visszajelzést.

A kollaboratív szerszámoknak nincs éles éle, az erő, nyomaték és sebesség pedig szintén korlátozott paraméterek. A szerszámok állapotáról is fényjelzésekkel bizonyosodhatunk meg.

A Cobot előnyösen használható a következő területeken:

• Kis darabszámú gyártás: a kis darabszámú, egyedi eszközök esetén a Cobot rugalmassága előnyt jelent annak egyszerű újraprogramozása során, az intuitív és letisztult programozói környezetben. A Cobot így elősegíti a kézi szerelést, ahol az egyszerűbb feladatokat átvállalja az emberi dolgozóktól.
• Minőség-ellenőrzés: A Cobot egyszerűen és gyorsan újraprogramozható az igények változása szerint. Továbbá kézzel vezérelhető és kamerákat is képes kezelni, így egy emberrel együtt végzett összetettebb minőségellenőrzési feladat is megvalósítató a segítségével.
• Gépkiszolgálás: A Cobot súlyának és kis helyigényének köszönhetően könnyen átmozgatható egyik géptől a másikig, így emberi erőforrásokat akár dinamikusan kiváltva a gépkiszolgálás során.
• Válogatási feladatok: A 3D-s kamerák képei által végzett válogatási feladatok sebessége általában elég alacsony ahhoz, hogy a Cobot a kollaboratív sebességével is maximálisan eltudja végezni azokat, ami kiegészül a Cobot kis helyigényével és rugalmasságával.

A Cobot tehát egyszerű feladatokra alkalmazható, leginkább kis darabszámú, változó termékek gyártásához, így az emberek számára biztonságos munkaterek kialakítva.

ASSISTA premier: https://youtu.be/zZl5KWiHtWI

Miért alkalmazzunk kollaboratív robotokat?

A Mitsubishi Electric ASSISTA kollaboratív robotja az emberekkel együtt dolgozik, ipari környezetben, azonos munkatérben. A robot kisebb helyet foglal és könnyebb, mint az ipari robotok, rugalmasabb, és egyszerűbben használható, így könnyen válhat egy biztonságos kollaboratív munkatér produktív részegységévé.

Egyszerű vezérlés – Mozgatás könnyedén a nyomógombok segítségével

A robotkaron nyomógombok helyezkednek el, melyekkel egyszerűen irányíthatjuk és mozgathatjuk a MELFA ASSISTA robotunkat. A gombokkal lehetőségünk van a robot aktuális pozíciójának betanítására is. A robotkaron egy LED csík található, mely a robot állapotáról ad visszajelzést a színek segítségével. Így a MELFA ASSISTA integrált tulajdonságai miatt, már nincs szükség Teaching Box-ra.

Egyszerű programozás – Szakértelem nem szükséges

A MELFA ASSISTA egy letisztult és intuitív környezetben programozható tisztán vizuális elemek használatával. Így a szöveges programkód írását teljesen elkerülhetjük! Azok is effektíven tudják programozni a robotot, akik újak a területen: a robot nyomógombjai segítségével a robot mozgatható, pozíciók betaníthatóak, a vizuális programozást pedig egy tablet segítségével is elvégezhetjük az „RT Visual Box” szoftverben. Bárki képes rá!

Egyszerű csatlakozás – Eszközök és alkalmazások széles választéka

A MELFA ASSISTA robottal számos eszköz használható, például kollaboratív megfogók és kamerák, melyek könnyen illeszthetőek és konfigurálhatóak az alkalmazásnak megfelelően.

Az RT Visual Box szoftverrel intuitívan és egyszerűen illeszthetünk megfogókat a robotunkhoz, és könnyedén konfigurálhatjuk azt.

Támogatott kollaboratív megfogók:

A robothoz illesztett kamera fókusz beállítását és konfigurálását is egyszerűen elvégezhetjük az RT Visual Box szoftverben.

Mitsubishi Electric Vision Sensor VS80

Egy nagyteljesítményű kamera, ami azonosítja a célpontot és képes arra ráfokuszálni nagy sebességnél is. Kompakt méretének köszönhetően ideális az ASSISTA robothoz való csatlakoztatásra.

Támogatott kamerák: