Karcsú és kompakt ipari robotok nagy karkinyúlással és teherbírással
A Mitsubishi CR 6 tengelyes ipari robotjai karcsú és kompakt robotok, melyek nagy karkinyúlásukkal (akár 931 mm) és teherbírásukkal (akár 8 kg) méltán alkalmazhatóak változatos ipari feladatok megoldására.
A robotkar felülete sima, kialakítása ívelt, a csuklók pedig kompaktak. A robot alapja kis helyet foglal, valamint a robot súlya is kisebb, ezzel a környezettel való érintkezést és interferenciát mindinkább csökkentve. A hajtásvezérlés szíjak nélkül kerül megvalósításra (a J4 és J5 tengelyek kivételével), leredukálva ezzel a karbantartások számát és szükségességét, illetve megkönnyítve azok elvégzését és költségét. A megfogóhoz csatlakoztatható jelkábelek és pneumatikus csövek a roboton keresztül vannak vezetve, amik elérhetőek a robot 5-ös tengelyén használatra, megkönnyítve ezzel a megfogók felhelyezését és kábelezését.
A robot a legújabb robotvezérlőt (CR800-D) és a Mitshubishi HK motorjait integrálja, így növelve a teljesítményt és az alkalmazhatóságot. A Mitsubishi HK motoroknak köszönhetően az enkóder információk eltárolására nincs szükség elemre, így megspóroljuk ezek cseréjének a költségét.
A robot akár olajködös környezetben is használható, köszönhetően az IP65 védettségének, ami minden CR robot alap tulajdonsága.
A Mitsubishi CRH szériájú 4 tengelyes SCARA típusú robotjának kompakt kialakítású karja szintén a helytakarékosságot szolgálja. A robot könnyűsúlyú felépítésének (maximum 18 kg-os tömeg) köszönhetően nagysebességű és precíz mozgásra képes, növelve a hatékonyságot. A robot maximális teherbírása 6 kg.
Mitsubishi CR 6 tengelyes és CRH SCARA robotok
Modell név |
RV-8CRL |
RH-3CRH4018 |
RH-6CRH6020 |
RV-6CRH7020 |
|
Maximális terhelhetőség (kg) |
8 |
3 |
6 |
6 |
|
Karhossz (mm) |
931 |
400 |
600 |
700 |
|
Környezeti specifikáció |
IP65 (olajköd) |
IP20 (Standard) |
|||
Robotvezérlő |
CR-800-D (önállóan üzemeltethető) |
||||
Típus |
6 tengelyes |
4 tengelyes (SCARA) |
A Mitsubishi CR robot sorozat katalógusai