A Mitsubishi FR robot sorozat új és intelligens megoldást nyújt korszerű és flexibilis gyártórendszerek építéséhez. A Mitsubishi robotok kollaboratív alkalmazásokban is működtethetők nagy sebesség és termelékenység biztosítása mellett. Az FA-IT integrációs funkciók révén tökéletesen együttműködő rendszer építhető a Mitsubishi további termékeivel, úgy mint Mitsubishi PLC, mozgásvezérlők, HMI és adatgyűjtési rendszerek.
F robot sorozathoz képest változások
- Számos új funkció, többek között a programnyelv újabb változata: MELFA BASIC VI
- A programozás a megújult RT Toolbox3 szoftverrel lehetséges
- A robotkarok hossza, kialakítása az F sorozathoz képest nem változott. Mindössze a robotok talpán elhelyezett csatlakozók kialakítása változott.
- A kábelezés egységesítésre került, így valamennyi robotkarhoz ugyanaz a kábel használható.
- A robotvezérlők típusa CR800. A vezérlő mérete és kialakítása változott.
Mitsubishi FR ROBOT KATALÓGUS – [pdf]
Mitsubishi FR 6 tengelyes robotok
|
Modell név |
RV-2FR |
RV-2FRL |
RV-4FR |
RV-4FRL |
RV-7FR |
RV-7FRL |
RV-7FRLL |
RV-13FR |
RV-13FRL |
RV-20FR |
|
|
Maximális terhelhetőség (kg) |
2 |
2 |
4 |
4 |
7 |
7 |
7 |
13 |
13 |
20 |
|
|
Karhossz (mm) |
504 |
649 |
515 |
649 |
713 |
908 |
1,503 |
1,094 |
1,388 |
1,094 |
|
|
Környezeti specifikáció |
Standard |
IP30 |
IP40 |
||||||||
|
Olajköd álló |
– |
IP67 |
|||||||||
|
Tisztatér |
– |
ISO class3 |
|||||||||
|
Robotvezérlő |
CR800-D (önállóan üzemeltethető) |
||||||||||
Mitsubishi FR SCARA robotok
|
Modell név |
RH-1FRHR | RH-3FRHR | RH-3FRH35 RH-3FRH45 RH-3FRH55 |
RH-6FRH35 RH-6FRH45 RH-6FRH55 |
RH-12FRH55 RH-12FRH70 RH-12FRH85 |
RH-20FRH85 RH-20FRH100 |
|
|
Maximális terhelhetőség (kg) |
1 |
3 |
3 |
6 |
12 |
20 | |
|
Karhossz (mm) |
550 |
350 |
350 |
350 |
550 |
850 1000 |
|
|
Elhelyezés |
Függesztett vagy falon |
Függesztet | Álló | ||||
|
Környezeti specifikáció |
Standard |
IP20/IP67 |
IP20 |
||||
|
Olajköd álló |
– |
IP65 |
– |
IP65 |
|||
|
Tisztatér |
– |
ISOclass5 |
ISOclass3 |
||||
|
Robotvezérlő |
CR800-D (önállóan üzemeltethető) |
||||||
Kiemelkedő funkciók
- Belső pneumatikus és elektromos kapcsolódási lehetőségek – könnyű csatlakoztathatóság a perifériákhoz
- A robotkarba integrált memória – A robotvezérlő nélkül is megőrzi a hibanaplót
- MELFA BASIC VI programnyelv – Hatékony robot OS amely nem igényel extra szoftver kiegészítőket
- Szingularitás megelőzés funkció – Könnyű programozás a szingularitásokhoz közeli pontokban
- Beépített ütközés detektálás – Biztonságos és gazdaságos
- Compliance control funkció – A felhasználó által definiálható lágy pozíciófelvétel és követés
- Multi-task programfuttatás – A programok különválasztásával egyszerűbb programok készíthetők
- Oscillograph funkció – Nagy sebességű és valós idejű esemény és adatgyűjtés
- Helytakarékos robot vezérlő – Könnyű integrálhatóság bármilyen vezérlőrendszerhez
- Plug and play interfész Cognex kamerákhoz – Gyorsan kialakítható vision integráció
- Beépített SLMP kommunikáció – Flexibilis és egyszerű kommunikáció számos eszközzel
- Távoli elérés – A robot távoli monitorozásához és vezérléséhez
- Kiegészítő tengelyek vezérlése – A robothoz 8 db szervo hajtás csatlkoztatható plug and play
- Enkóder interfész – 2 enkóder bemenet a szállítópálya követéshez
- Gigabit Ethernet kommunikációs port – Nagy sebességű kommunikáció
- 64 Bit RISC processzor – Gyorsabb és sokkal precízebb mozgások és műveletvégrehajtás
- 3.5ms motion vezérlési ciklusidő – Megnövelt precizitás és kedvezőbb válaszidő
- USB 2.0 – Gyors csatlakoztathatóság PC-hez és probléma mentes programozás
- SD memória kártyahely – Nagy tárolási kapacitás adatgyűjtéshez
- Elem nélküli robot vezérlő – A program biztonságosan kerül tárolásra