Mitsubishi - RD delta robotok

A Mitsubishi delta robotok a nagysebességű mozgatás mesterei. A delta kinematikájú vagy népszerűbb nevén pók robotokat a Mitsubishi 4 tengellyel szállítja. Három tengely felel az x-y-z mozgásért, a negyedik tengely pedig a megfogó forgatását végzi.

Mitsubishi
DELTA robot típus
RD-1F500-D1-S15
RD-1F500-Q1-S15
RD-1F800-D1-S15
RD-1F800-Q1-S15
RD-1F1100-D1-S15
RD-1F1100-Q1-S15
RD-1F1300-D1-S15
RD-1F1300-Q1-S15
Tengelyek száma 4
Struktúra Delta kinematika
Névleges / maximális
terhelhetőség
1 kg / 2 kg 1 kg / 3 kg
Max. kinyúlás átmérője 500 mm 800 mm 1100 mm 1300 mm
Maximális függőleges mozgás
130 mm + 45 mm
(J4 tengely nélkül
155 mm + 45 mm)
250 mm + 100 mm 250 mm + 150 mm  250 mm + 150 mm
Max. ciklus/perc 200 200 180 150
Ismétlési pontosság X-Y-Z +/- 0.1 mm
Ismétlési pontosság J4 tengely +/- 0.3°
Hajtásrendszer AC szervo motorok (J1,J2,J3 rögzítőfékes, J4 [forgató] rögzítőfék nélkül)
Vezérlő típusa CR-750-D vagy CR-750-Q + Q127DRCPU robot CPU
Kivitel IP65 (opcionálisan HD típus: IP69K)
Tömeg [kg] 45 80 80 85

Alapvető tulajdonságok

– A robotvezérlő elérhető  stand-alone (D) vagy iQ Platform kompatibilis (Q) változatban
– Mitsubishi HG szervo motorokkal kerül szállításra
– Minden tengely nagy nyomatékú Wittenstein hajtúművekkel szerelt
– Opcionálisan elérhető a HD változat, amely IP69K és rozsdamentes acél kivitelben készül
– Minden típushoz azonos Robotvezérlő tartozik
– A robot programozása szimulátorral is lehetséges RT Toolbox2 szoftverrel

Kialakítás

Katalógusok