Mitsubishi - Új Mitsubishi FR robotok

FR Series RobotsA Mitsubishi robotok következő generációja

A Mitsubishi FR robot sorozat új és intelligens megoldást nyújt korszerű és flexibilis gyártórendszerek építéséhez. A Mitsubishi robotok kollaboratív alkalmazásokban is működtethetők nagy sebesség és termelékenység biztosítása mellett. Az FA-IT integrációs funkciók révén tökéletesen együttműködő rendszer építhető a Mitsubishi további termékeivel, úgy mint Mitsubishi PLC, mozgásvezérlők, HMI és adatgyűjtési rendszerek.

 

F robot sorozathoz képest változások

  • Számos új funkció, többek között a programnyelv újabb változata: MELFA BASIC VI
  • A programozás a megújult RT Toolbox3 szoftverrel lehetséges
  • A robotkarok hossza, kialakítása az F sorozathoz képest nem változott. Mindössze a robotok talpán elhelyezett csatlakozók kialakítása változott.
  • A kábelezés egységesítésre került, így valamennyi robotkarhoz ugyanaz a kábel használható.
  • A robotvezérlők típusa CR800. A vezérlő mérete és kialakítása változott.

 

Mitsubishi FR ROBOT KATALÓGUS – [pdf, 12.62 Mbyte]

Mitsubishi FR 6 tengelyes robotok

Modell név

RV-2FR

RV-2FRL

RV-4FR

RV-4FRL

RV-7FR

RV-7FRL

RV-7FRLL

RV-13FR

RV-13FRL

RV-20FR

Maximális terhelhetőség (kg)

2

2

4

4

7

7

7

13

13

20

Karhossz (mm)

504

649

515

649

713

908

1,503

1,094

1,388

1,094

Környezeti specifikáció

Standard

IP30

IP40

Olajköd álló

IP67

Tisztatér

ISO class3

Robotvezérlő

CR800-D (önállóan üzemeltethető)
CR800-R (iQ-R PLC-vel integrálható, robot CPU-val szállítjuk)

Mitsubishi FR SCARA robotok

Modell név

RH-1FRHR RH-3FRHR RH-3FRH35
RH-3FRH45
RH-3FRH55
RH-6FRH35
RH-6FRH45
RH-6FRH55
RH-12FRH55
RH-12FRH70
RH-12FRH85
RH-20FRH85
RH-20FRH100

Maximális terhelhetőség (kg)

1

3

3

6

12

20

Karhossz (mm)

550

350

350
450
550

350
450
550

550
700
850

850
1000

Elhelyezés

Függesztett
vagy falon
Függesztet Álló

Környezeti specifikáció

Standard

IP20/IP67

IP20

Olajköd álló

IP65

IP65

Tisztatér

ISOclass5

ISOclass3

Robotvezérlő

CR800-D (önállóan üzemeltethető)
CR800-R (iQ-R PLC-vel integrálható, robot CPU-val szállítjuk)

Kiemelkedő funkciók

  • Belső pneumatikus és elektromos kapcsolódási lehetőségek – könnyű csatlakoztathatóság a perifériákhoz
  • A robotkarba integrált memória – A robotvezérlő nélkül is megőrzi a hibanaplót
  • MELFA BASIC VI programnyelv – Hatékony robot OS amely nem igényel extra szoftver kiegészítőket
  • Szingularitás megelőzés funkció – Könnyű programozás a szingularitásokhoz közeli pontokban
  • Beépített ütközés detektálás – Biztonságos és gazdaságos
  • Compliance control funkció – A felhasználó által definiálható lágy pozíciófelvétel és követés
  • Multi-task programfuttatás – A programok különválasztásával egyszerűbb programok készíthetők 
  • Oscillograph funkció – Nagy sebességű és valós idejű esemény és adatgyűjtés
  • Helytakarékos robot vezérlő – Könnyű integrálhatóság bármilyen vezérlőrendszerhez
  • Plug and play interfész Cognex kamerákhoz – Gyorsan kialakítható vision integráció
  • Beépített SLMP kommunikáció – Flexibilis és egyszerű kommunikáció számos eszközzel
  • Távoli elérés – A robot távoli monitorozásához és vezérléséhez
  • Kiegészítő tengelyek vezérlése – A robothoz 8 db szervo hajtás csatlkoztatható plug and play
  • Enkóder interfész – 2 enkóder bemenet a szállítópálya követéshez
  • Gigabit Ethernet kommunikációs port – Nagy sebességű kommunikáció
  • 64 Bit RISC processzor – Gyorsabb és sokkal precízebb mozgások és műveletvégrehajtás
  • 3.5ms motion vezérlési ciklusidő – Megnövelt precizitás és kedvezőbb válaszidő
  • USB 2.0 – Gyors csatlakoztathatóság PC-hez és probléma mentes programozás
  • SD memória kártyahely – Nagy tárolási kapacitás adatgyűjtéshez
  • Elem nélküli robot vezérlő – A program biztonságosan kerül tárolásra