SCARA robot pick & place alkalmazásokhoz

2014. július 25.
RH-1FHR5515 Mitsubishi SCARA robot

Mitsubishi RH-1FHR nagy sebességű, függeszthető pick & place SCARA robot

A Mitsubishi Electric függeszthető, nagysebességű RH-1FHR5515 SCARA robotja bővíti az F SCARA robot palettát. Az új típust kifejezetten kis alkatrészek extrém gyors mozgatására optimalizálták. Az új Mitsubishi robot jól illeszkedik a gyógyszeripar, kozmetikai ipar vagy élemiszeripari csomagolási vagy palettázási alkalmazásokhoz. Az RH-1FHR5515 robot maximum 3kg terhelhetőséggel és maximum 550 mm karhosszal rendelkezik. Az F sorozatú SCARA robotok valamennyi előnyével rendelkezik, mint például a belső vezetékezés lehetősége a levegő és I/O jelek számára. A robot kapható stand-allone és iQ Platform kompatibilis változatban.

A Mitsubishi RH-1FHR5515 típus főbb tulajdonságai

  • Duplázott teljesítmény pick&place alkalmazásokban a standard Mitsubishi RH-6FH SCARA robotokhoz képest
  • Nagysebességű szalagkövetési algoritmus a nagy pontosságú, gyors és stabil termék felvételhez
  • Megújított motorok és könnyített kar a nagy sebességű pick&place alkalmazásokhoz

150 termékfelvétel / perc sebesség

A jobb oldalon látható ábra szemlélteti, hogy a megadott útvonalon a ciklusidő mindössze 0.4 másodperc 1 kg terheléssel és a járulékos megfogási és elengedési idővel együtt! A 150 termékfelvétel / perc sebesség mozgó szállítószalagról a megfogási és elengedési idővel együtt értendő!

 Mitsubishi_RH-1FH5515_extragyors_ciklusidővel

A felfüggesztés egyszerű és flexibilisen megvalósítható

A külső perifériák a robot alatt elhelyezhetők a standard SCARA robotokhoz képes nagyobb és jobban kihasználható munkatérrel
Helytakarékos

Mitsubishi_RH-1FH5515_robot_függesztése
Az_RH-1FH5515_Mitsubishi_SCARA_robot_belső_vezetékezése

Opcionális robot bővítő egységek

1. opció: Beépített vákuum szelep készlet a gyors megfogáshoz.
2. opció: J4 tengelyre szerelhető burkolat az IP védettség növeléséhez IP20-ról IP65 / Iso 5 class biztosításához

A Mitsubishi RH-1FHR5515 robot műszaki adatai

Robot RH-1FHR5515
Felszerelés Mennyezetre függeszthető kivitel
Szerkezet Vízszintes csuklós karos (SCARA)
Munkaterület 550 mm sugarú körön belül
Működési tartomány J1 tengely 340° (+/- 170°)
J2 tengely 290° (+/- 145°)
J4 tengely 720˘ (+/- 360°)
J3 (függőleges) tengely tartománya 150 mm
Fékek J1-J4 tengely J1, J2 és J4 tengely nem fékezett, J3 tengely rögzítőfékkel ellátott
Maximális sebesség J1 tengely 337,5 fok/s
J2 tengely 720 fok/s
J3(Z) tengely 765 mm/s
J4 tengely 3000 fok/s
Ciklusidő 0,28 s ciklusidő 1 kg terhelésnél, szállítópályáról való termékfelvétellel!
Terhelhetőség Névleges 1 kg
Maximális 3 kg
Ismétlési pontosság X-Y: ±0,012 mm; J3 (Z): ±0,010 mm; J4 (theta): ±0,004°
Működési hőmérséklet (°C) 0–40 °C
Tömeg (kg) 49 kg függesztve!
Beépített vezetékezés 8 bemenet (megfogóhoz) / 8 kimenet (megfogóhoz), 8 szabad kábel
Pneumatikatömlő szerszám számára Primer: átmérő 6 x 2; Opcionálisan szekunder: átmérő 4 x 8
Védettségi osztály IP20 vagy opcióval IP65, tisztatérbe ISO Class 5
Kompatibilis robotvezérlések CR750-D vagy CR750-Q + Q172DRCPU

Munkatér

Mitsubishi_SCARA_RH-1FHR5515_függeszthető_típus_munkatér

Méretek

Mitsubishi_RH-1FHR5515_robot_méretei

  • Meltrade Mitsubishi Electric Distributor

    Ewon ipari távelérés

    FR robot katalógus

    Nézze meg videóinkat!

    AAA minősítésű cég