Függeszthető Mitsubishi SCARA robot

2014. május 07.
RH-3FHR_Mitsubishi_függeszthető_robot Az RH-3FHR függesztett robotok jellemzői:

  • ciklusidő 0.32sec
  • karhossz 350 mm
  • mindössze 24 kg!

Elérhető 3 féle változatban:

  1. standard kivitel
  2. IP65 kivitel, vízzel mosható változatban
  3. tisztatéri változat, Class 100 (ISO 5)

Kiemelkedő tudás:

A Mitsubishi robotok opcionális kiegészítők nélkül képesek 8 kiegészítő szervo hajtás vezérlésére!
A kiegészítő tengelyek ideálisan használhatók palettázáshoz, körasztalhoz, paletta vagy anyag mozgatáshoz.

Programozásához RT Toolbox2 3.01B szükséges.

Műszaki adatok

Robot RH-3FHR3515 RH-3FHR3512W RH-3FHR3512C
Felszerelés Mennyezetre függeszthető kivitel
Szerkezet Vízszintes csuklós karos (SCARA)
Munkaterület 350 mm sugarú körön belül
Működési
tartomány
J1 tengely 450° (+/- 225°)
J2 tengely 450° (+/- 225°)
J4 tengely 1440˘ (+/- 720°)
J3 (függőleges) tengely tartománya 150 mm 120 mm 120 mm
Fékek J1, J2 és J4 tengely nem fékezett, J3 tengely rögzítőfékkel ellátott
Maximális
sebesség
J1 tengely 672 fok/s
J2 tengely 708 fok/s
J3(Z) tengely 1500 mm/s
J4 tengely 3146 fok/s
Maximális kompozit sebesség 6267 mm/s (J1 és J2 együtt)
Ciklusidő 0,32 s
Terhelhetőség Névleges 1 kg
Maximális 3 kg
Ismétlési pontosság ±0,01 mm
Működési hőmérséklet (°C) 0–40 °C
Tömeg (kg) 24 kg 28 kg 28 kg
Beépített vezetékezés 8 bemenet (megfogóhoz) / 8 kimenet (megfogóhoz), 8 szabad kábel
Pneumatikatömlő szerszám számára Primer: átmérő 6 x 2; Opcionálisan szekunder: átmérő 4 x 8
Védettségi osztály IP20

IP65 +
vízzel mosható

tisztatérbe
ISO Class 5
Kompatibilis robotvezérlések CR750-D vagy CR750-Q + Q172DRCPU
  • Meltrade Mitsubishi Electric Distributor

    Ewon ipari távelérés

    FR robot katalógus

    Nézze meg videóinkat!

    AAA minősítésű cég