Bővült a Mitsubishi SCARA robot paletta! Elérhetővé váltak a kompakt kivitelű, alacsony beépítési méretű ipari RH-CH SCARA robotok!
Az F robotsorathoz képest funkciói azonosak, de erőmérő cella, Mitsubishi (japán standard) elektromos megfogó és biztonságtechnikai funkcióbővítő egység (Melfa Safe Plus) nem csatlakoztatható hozzá, illetve iQ platform kompatibilis változata nincs. Az RH-FH és az újabb RH-FRH sorozathoz képest az RH-CH robotok sebessége alacsonyabb. Az RH-CH sorozat minden más tekintetben az RH-FH sorozat tudásával rendelkezik.
A három méretben elérhető robotot CR751-D (stand-alone, 19″ rack-be szerelhető) robotvezérlővel szállítjuk.
A megfogó vezetékezése rendkívül egyszerű, mert gyárilag DSUB csatlakozóval szerelt a robotkar talp részénél és tetején egyaránt. Három beépített levegőcső segíti a kényelmes vezetékezést.
A könnyű és alacsony beépítési magasságú robot könnyen beépíthető.
A függőleges orsó minden SCARA robotunknál középen lyukas, így a vezetékezés az orsón belül átvihető.
Kis ciklusidőt igénylő, nagy sebességű SCARA alkalmazásokhoz az RH-FH, vagy az újabb RH-FRH SCARA robotjainkat ajánljuk.
Előnyök
- Kompakt, helytakarékos robotkar – Szükséges beépítési magasság (3CH/6CH robot karok: 512 mm/560 mm)
- Könnyű robotkar – könnyű telepítés, szállítás. (3CH40/6CH60/6CH70 robot karok: 14 kg/17 kg/18 kg)
- Gyors és pontos – Ciklusidő 3CH40/6CH60/6CH70: 0.44s/0.41s/0.43s
- Standard funkciók – 32/32 digitális be/kimenet, 8 kiegészítő szervo hajtás vezérlése, függőleges orsón keresztüli vezetékezés, 2 enkóder
- Robotvezérlő – Az F robotsorozattal azonos képességekkel rendelkező CR-751 robotvezérlő
- Könnyű működtetés – Betanítás teaching box vagy RT Toolbox3 szoftver segítségével
- Alacsony költség – A költséghatékonyságra érzékeny felhasználók igényeire szabott megoldás a kiváló minőség megtartása mellett
Specifikáció
| Típus | RH-3CH4018-1D1-S15 | RH-6CH6020-1D1-S15 | RH-6CH7020-1D1-S15 | |
| Szabadságfok | 4 | |||
| Installation | Floor type | |||
| Struktúra | Kompakt horizontális robotkar | |||
| Hajtásrendszer | AC Servo motor (J1/J2/J4: fék nélkül; J3: rögzítőfékes) | |||
| Maximális terhelhetőség [kg] | 3 kg | 6 kg | ||
| Karhossz [mm] | 400 mm | 600 mm | 700 mm | |
| Működési tartomány |
J1 | 264° (±132°) | 264° (±132°) | |
| J2 | 282° (±141°) | 300° (±150°) | ||
| J3 | 180 | 200 | ||
| J4 | 720° (±360°) | 720° (±360°) | ||
| Max. speed | J1 | 720°/sec | 420°/sec | 360°/sec |
| J2 | 720°/sec | 720°/sec | ||
| J3 | 1100 mm/sec | 1100 mm/sec | ||
| J4 | 2600°/sec | 2000°/sec | ||
| J1 + J2 | 7200 mm/sec | 7800 mm/sec | ||
| Ciklusidő 2 kg terheléssel | 0.44 sec | 0.41 sec | 0.43 sec | |
| Ismétlési pontosság |
X-Y irányban | ±0.01 mm | ±0.02 mm | |
| J3 (Z) irányban | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ||
| J4 elfordulásra | ±0.01° | ±0.01° | ||
| Ciklusidő | 0.44 sec | 0.41 sec | 0.43 sec | |
| A robotkar tömege | 14 kg | 17 kg | 18 kg | |
| Kivitel | IP20 | |||
| A robotmegfogó vezetékezéséhez csatlakozók |
15 pontos standard D-SUB csatlakozó | |||
| Beépített levegő csövek | 2 db ø6 cső + 1 db ø4 | |||
| Robotvezérlő | CR751-D (stand-alone, 19” rack, lapos kivitel) | |||
Speciális kivitelű változatok
| Típus | Terhelhetőség | Karhossz | Leírás |
| RH-3CH4018-1D1-S15 | 3 kg | 400 mm | Standard kivitel |
| RH-3CH4018-1D1-S24 | Függőleges orsó kiegészítő burkolattal | ||
| RH-3CH4018-1D1-S52 | 5 kg | Nagyobb terhelhetőségű speciális kivitel | |
| RH-6CH6020-1D1-S15 | 6 kg | 600 mm | Standard kivitel |
| RH-6CH6020-1D1-S24 | Függőleges orsó kiegészítő burkolattal | ||
| RH-6CH7020-1D1-S15 | 700 mm | Standard kivitel | |
| RH-6CH7020-1D1-S24 | Függőleges orsó kiegészítő burkolattal |
RH-FH sorozat és RH-CH robotok összehasonlítása
Az F robotsorathoz képest funkciói azonosak, de erőmérő cella, Mitsubishi (japán standard) elektromos megfogó és biztonságtechnikai funkcióbővítő egység (Melfa Safe Plus) nem csatlakoztatható hozzá, illetve iQ platform kompatibilis változata nincs. Minden más tekintetben az F sorozat tudásával rendelkezik. Az RH-FH és az újabb RH-FRH sorozathoz képest az RH-CH robotok sebessége alacsonyabb.
