| Modul típus | Modul leírás | Be\Kimenet típusa | Villamos kötési mód |
| NZ2GNSS2-8D | Bemeneti modul (DI) | Source type | 1 csatornás – 8 Be 2 csatornás – 4 Be |
| NZ2GNSS2-8TE | Kimeneti modul (DO) | Source type | 1 csatornás – 8 Ki 2 csatornás – 4 Ki |
| NZ2GNSS2-16DTE | Kombinált modul (DI & DO) | Source type | 1 csatornás – 8 Be, 8 Ki 2 csatornás – 4 Be, 4 Ki |
