Mitsubishi - MR-J3 szervo

MR-J3 szervo

Az új generációs MR-J3 szervo hajtások a modern technológia és egyszerű működés ötvözetét nyújtják rendkívül kompakt formában. Az új funkciók, pl. a korszerű rezgéselnyomó rendszer és a továbbfejlesztett valósidejű autotuning maximális biztonságot, rövid pozicionálási időt és egyszerű telepítést biztosítanak. Az új erősítők 40%-kal keskenyebbek, mint elődjük az MR-J2S Super Sorozat.

Az MR-J3 sorozat három változatban kapható. Az MR-J3-A modellek a hagyományos hajtásrendszereknél fordulatszám-, nyomaték- és pozíciószabályozási feladatoknál alkalmazhatók. Az MR-J3-A szervo modellek EtherCAT kiegészítős változatban is kaphatók. Az MR-J3-B modellek a bonyolult, többtengelyű mozgássorozatokra és hálózatokba kapcsolt automatizálási rendszerekre specializáltak. Ezen kívül a kínálatban szerepel még beépített pozicionálással rendelkező (MR-J3-T) szervoerősítő is.

Az egységek Plug & Play módszerrel felkonfigurálják magukat a Mitsubishi Electric mozgás- és pozícióvezérlő rendszereihez, amelyekhez a nagysebességű (mindössze 0.44 milliszekundumos ciklusidejû), optikai SSCNET III hálózaton keresztül kapcsolódnak. Az MR-J3 sorozat jelenleg 50W – 55kW teljesítménytartományban érhető el. Nagyobb teljesítményű modulok folyamatosan csatlakoznak a termékskálához a későbbiekben.

Legfontosabb jellemzõk :

  • Nagysebességű vezérlés az ultrakicsi pozicionálási időért; átlagos sebesség frekvenciaválasz: 2100Hz
  • Nagyfelbontású enkóderek a maximális pontosságú sebességért (18 bit 262,144 P/ford)
  • Korszerû rezgéselnyomó rendszerével egyedülálló módon alkalmazkodik a gépészeti követleményekhez
  • Autotuning a gyors telepítésért és beállításért
  • Optimális ár/érték arány
  • Abszolút pozíció enkóder alapfelszereltségként
  • Minimális huzalozás a Plug & Play konfigurációnak és az automatikus motorazonosításnak köszönhetően
  • A vilgméretű szabványoknak megfelel

Szervo katalógusok

Lineáris szervo katalógusok

Termékskála

Szervo Erősítők
MR-J3-A/B/T
(200 V Type)
10A
10B
10T
20A
20B
20T
40A
40B
40T
60A
60B
60T
70A
70B
70T
100A
100B
100T
200A
200B
200T
350A
350B
350T
500A
500B
500T
700A
700B
700T
Táplálás Feszültség/frekvencia* 3-fázis 200-230V AC, 50/60Hz
1-fázis 200-230V AC, 50/60Hz
3-fázis 200-230V AC, 50/60Hz
Megengedhetõ feszültség ingadozás 3-fázis 200-230V AC: 170-253V AC
1-fázis 230V AC: 207-253V AC
3-fázis 170-253V AC
Megengedhetõ frekvencia ingadozás Max. ±5%
Vezérlõ rendszer Szinuszos PWM szabályozás / áramszabályozás rendszer
Dinamikus fék Beépítve
Védelmi funkciók Lekapcsolás túláram esetén, lekapcsolás regeneratív túlfeszültség esetén, lekapcsolás túlterhelés esetén (hõrelé), szervo motor túlmelegedés védelem, enkóder hiba védelem, regeneratív hiba védelem, alacsony feszültség/ tápkimaradás védelem, túlsebesség védelem, többlethiba védelem
Hûtés / védettség önhûtés, nyitott (IP00) Ventilátoros hûtés, nyitott (IP00)
Környezet Környezeti hõmérséklet Mûködés: 0-55°C (nem kicsapódó);
Tárolás: -20-65 °C (nem kicsapódó)
Relatív nedvesség Mûködés: 90% RH max. (nem kicsapódó);
Tárolás: 90% RH max. (nem kicsapódó)
Magasság Max. 1000m-rel tengerszint felett
Rázkódás Max. 5.9m/s² (0.6G)
Súly [kg] 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2

 

Szervo Erõsítõk
MR-J3-A4/B4/T4
(400 V Type)
60A4
60B4
60T4
100A4
100B4
100T4
200A4
200B4
200T4
350A4
350B4
350T4
500A4
500B4
500T4
700A4
700B4
700T4
11KA4
11KB4
15KA4
15KB4
22KA4
22KB4
Táplálás Feszültség/frekvencia* 3-fázis 380-480V AC, 50/60Hz
Megengedhetõ feszültség ingadozás 3-fázis 323-528V AC, 50/60Hz
Megengedhetõ frekvencia ingadozás Max. ±5%
Vezérlõ rendszer Szinuszos PWM szabályozás / áramszabályozás rendszer
Dinamikus fék Beépítve Külső tartozék
Védelmi funkciók Lekapcsolás túláram esetén, lekapcsolás regeneratív túlfeszültség esetén, lekapcsolás túlterhelés esetén (hõrelé), szervo motor túlmelegedés védelem, enkóder hiba védelem, regeneratív hiba védelem, alacsony feszültség/ tápkimaradás védelem, túlsebesség védelem, többlethiba védelem
Hûtés / védettség önhûtés, nyitott (IP00) Ventilátoros hûtés, nyitott (IP00)
Környezet Környezeti hõmérséklet Mûködés: 0-55°C (nem kicsapódó);
Tárolás: -20-65 °C (nem kicsapódó)
Relatív nedvesség Mûködés: 90% RH max. (nem kicsapódó);
Tárolás: 90% RH max. (nem kicsapódó)
Magasság Max. 1000m-rel tengerszint felett
Rázkódás Max. 5.9m/s² (0.6G)
Súly [kg] 1.7 1.7 2.1 4.6 4.6 6.2 18 18 19