A pozícionáláskor megvalósítható nagyfokú precizitásnak és reagálóképességnek köszönhetően, az MR-E Super kiválóan felhasználható a 100 W-tól a 2 kW-ig terjedő alkalmazásoknál.
Az MR-E Super kapható pozícionáló és belső fordulatszám-szabályozó impulzussorozatos kimenetű kivitelben valamint sebesség- és nyomatékszabályozó analóg bemenetű kivitelben. Az erősítőben megtalálhatók a Mitsubishi Electric által kifejlesztett legendás automatikus beszabályozást végző (auto-tuning) és rezgéselnyomó funkciók. Az üzembe helyezés és a diagnosztika könnyen elvégezhető a Windows alapú MR Configurator segítségével.
Ha a teljesítőképességet vesszük alapul, akkor az MR-E Super segítségével kiváló, és igazán költséghatékony, gazdaságos szervo megoldások alakíthatók ki.
A kapható modellekkel lefedhető bármely alkalmazási terület
A Mitsubishi általános célú MR-E Super AC szervo rendszere különböző szabályozó üzemmódokban működtethető, ilyen például a pozícionáló/belső fordulatszám-szabályozó üzemmód. Ebből kifolyólag széleskörűen alkalmazható, például munkagépeknél és különböző ipari gépezeteknél (csomagoló-, feldolgozó- vagy címkéző gépek), precíziós pozícionáláskor és berendezések zökkenőmentes fordulatszám-szabályozásakor.
Nagyfokú precíziós pozícionálás – kiemelkedő rugalmasság
Az MR-E Super sorozat a motorok igen széles tartományát képes meghajtani, az alacsony tehetetlenségű modellektől kezdve a közepesekig. Ebből kifolyólag ez az új szervó egy szupererős rendszer szerepét tölti be, amely bármely általános célú alkalmazás esetében alkalmazható, ugyanakkor költséghatékony megoldás a léptető motorok vagy a DC szervók kiváltásakor.
Az összes MR-E Super szervomotor inkrementáló pozícionáló jeladóval van felszerelve és nagyfokú belső védelemmel van ellátva.
Az alkotóelemek kompakt dimenziói a munkagépek tervezői szemében alapvető fontossággal bírnak, mivel gyakran kell beszorítani az összes szükséges vezérlési megoldást a lehető legkisebb leszállítható méretbe.
Felhasználóbarát szoftver
Az MR Configurator szoftvercsomag segítségével a beszabályozás és a diagnosztika gyorsan és könnyedén végezhető, és ezen kívül a szoftverben grafikus formában látványosan megjeleníthetők a munkagépek működésének analízisei és a szimulációs funkciók.
Legfrissebb technológia – könnyű kezelhetőség
- Pozícionáló/belső fordulatszám-szabályozó üzemmód
- Sebesség-/nyomatékszabályozó üzemmód
- Valós idejű automatikus beszabályozás (auto-tuning)
- Rövid válaszidő
- Előrelépés a mechanikus rezgések elnyomása terén
- Gyors és könnyű vezetékezés
- Megfelel a globális normáknak és szabványoknak
Specifikációk
MR-E-A/AG1 szervoerősítő | 10A 10AG |
20A 20AG |
40A 40AG |
70A 70AG |
100A 100AG |
200A 200AG |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
Teljesítmény | 0,1 kW | 0,2 kW | 0,4 kW | 0,75 kW | 1 kW | 2 kW | |
Tápellátás | 3-fázisú 200 – 230 V AC, 50/60 Hz; 1-fázisú 200 – 230 V AC, 50/60 Hz | 3-fázisú 200 – 230 V AC, 50/60 Hz | |||||
Vezérlőrendszer | Szinuszos PWM szabályozás / áramszabályozás rendszer | ||||||
Dinamikus fék | Beépített | ||||||
Védelmi funkciók | Túláram védelem, regenerációs túlfeszültség védelem, túlterhelés védelem (termoelektrikus), jeladó meghibásodás védelem, regenerációs meghibásodás védelem, feszültségesés/áramkimaradás védelem, túlgyorsulás védelem, túllendülés védelem | ||||||
Szerkezeti felépítés/védelem | Önhűtő, nyitott (IP00); 200A/AG ventilátoros hűtésű, nyitott (IP00) | ||||||
Környezet | Környezeti hőmérséklet | Működés: 0 – 55 °C (fagyálló); Tárolás: -20 – 65 °C (fagyálló) | |||||
Környezeti páratartalom | Működés: max. 90 % relatív páratartalom (lecsapódásmentes); Tárolás: max. 90 % relatív páratartalom (lecsapódásmentes) | ||||||
További jellemzők | Magasság: legfeljebb 1000 m tengerszint felett; Rázkódás: Max. 5,9 m/s2 (0,6 G) | ||||||
Tömeg | kg | 0,7 | 1,1 | 1,7 | 2,0 | ||
Méretek (Szé x Ma x Mé) | mm | 50 x 168 x 135 | 70 x 168 x 135 | 70 x 168 x 190 | 90 x 168 x 195 |
- 1
- A típus – impulzussorozat bemenettel rendelkező interfész; AG típus – analóg bemenettel rendelkező interfész
Szervomotor sorozat | Sebesség [rpm] | Névleges leadott teljesítmény [kW] | Névleges nyomaték [Nm] | Típus2 | Tulajdonság | MR-E erősítő típusa | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10A 10AG |
20A 20AG |
40A 40AG |
70A 70AG |
100A 100AG |
200A 200AG |
||||||
HF-KE | Névleges: 3000Maximális: 4500 | 0,1 | 0,32 | HF-KE13(B)W1-S100 | Kis tehetetlenség, kis terhelhetőség | ||||||
0,2 | 0,64 | HF-KE23(B)KW1-S100 | |||||||||
0,4 | 1,3 | HF-KE43(B)KW1-S100 | |||||||||
0,75 | 2,4 | HF-KE73(B)KW1-S100 | |||||||||
HF-SE | Névleges: 2000 Maximális: 3000 | 0,5 | 2,39 | HF-SE52(B)KW1-S100 | Közepes tehetetlenség, közepes terhelhetőség | ||||||
1,0 | 4,77 | HF-SE102(B)KW1-S100 | |||||||||
1,5 | 7,16 | HF-SE152(B)KW1-S100 | |||||||||
2,0 | 9,55 | HF-SE202(B)KW1-S100 |
- 2
- Az ékhoronnyal ellátott tengelycsap szabványos tartozék (a HF-KE motorokhoz ékhorony is tartozik, a HF-SE motorokhoz nem), kivéve a HF-KE13 esetében; (B) = elektromágneses fékkel felszerelve