 |
Mitsubishi RH-1FHR nagy sebességű, függeszthető pick & place SCARA robotA Mitsubishi Electric függeszthető, nagysebességű RH-1FHR5515 SCARA robotja bővíti az F SCARA robot palettát. Az új típust kifejezetten kis alkatrészek extrém gyors mozgatására optimalizálták. Az új Mitsubishi robot jól illeszkedik a gyógyszeripar, kozmetikai ipar vagy élemiszeripari csomagolási vagy palettázási alkalmazásokhoz. Az RH-1FHR5515 robot maximum 3kg terhelhetőséggel és maximum 550 mm karhosszal rendelkezik. Az F sorozatú SCARA robotok valamennyi előnyével rendelkezik, mint például a belső vezetékezés lehetősége a levegő és I/O jelek számára. A robot kapható stand-allone és iQ Platform kompatibilis változatban. |
A Mitsubishi RH-1FHR5515 típus főbb tulajdonságai
- Duplázott teljesítmény pick&place alkalmazásokban a standard Mitsubishi RH-6FH SCARA robotokhoz képest
- Nagysebességű szalagkövetési algoritmus a nagy pontosságú, gyors és stabil termék felvételhez
- Megújított motorok és könnyített kar a nagy sebességű pick&place alkalmazásokhoz
150 termékfelvétel / perc sebességA jobb oldalon látható ábra szemlélteti, hogy a megadott útvonalon a ciklusidő mindössze 0.4 másodperc 1 kg terheléssel és a járulékos megfogási és elengedési idővel együtt! A 150 termékfelvétel / perc sebesség mozgó szállítószalagról a megfogási és elengedési idővel együtt értendő! |
 |
A felfüggesztés egyszerű és flexibilisen megvalósíthatóA külső perifériák a robot alatt elhelyezhetők a standard SCARA robotokhoz képes nagyobb és jobban kihasználható munkatérrel |
 |
 |
Opcionális robot bővítő egységek1. opció: Beépített vákuum szelep készlet a gyors megfogáshoz. |
A Mitsubishi RH-1FHR5515 robot műszaki adatai
| Robot | RH-1FHR5515 | |
|---|---|---|
| Felszerelés | Mennyezetre függeszthető kivitel | |
| Szerkezet | Vízszintes csuklós karos (SCARA) | |
| Munkaterület | 550 mm sugarú körön belül | |
| Működési tartomány | J1 tengely | 340° (+/- 170°) |
| J2 tengely | 290° (+/- 145°) | |
| J4 tengely | 720˘ (+/- 360°) | |
| J3 (függőleges) tengely tartománya | 150 mm | |
| Fékek | J1-J4 tengely | J1, J2 és J4 tengely nem fékezett, J3 tengely rögzítőfékkel ellátott |
| Maximális sebesség | J1 tengely | 337,5 fok/s |
| J2 tengely | 720 fok/s | |
| J3(Z) tengely | 765 mm/s | |
| J4 tengely | 3000 fok/s | |
| Ciklusidő | 0,28 s ciklusidő 1 kg terhelésnél, szállítópályáról való termékfelvétellel! | |
| Terhelhetőség | Névleges | 1 kg |
| Maximális | 3 kg | |
| Ismétlési pontosság | X-Y: ±0,012 mm; J3 (Z): ±0,010 mm; J4 (theta): ±0,004° | |
| Működési hőmérséklet (°C) | 0–40 °C | |
| Tömeg (kg) | 49 kg függesztve! | |
| Beépített vezetékezés | 8 bemenet (megfogóhoz) / 8 kimenet (megfogóhoz), 8 szabad kábel | |
| Pneumatikatömlő szerszám számára | Primer: átmérő 6 x 2; Opcionálisan szekunder: átmérő 4 x 8 | |
| Védettségi osztály | IP20 vagy opcióval IP65, tisztatérbe ISO Class 5 | |
| Kompatibilis robotvezérlések | CR750-D vagy CR750-Q + Q172DRCPU | |
Munkatér
Méretek
