Mitsubishi - RT ToolBox2

Mitsubishi robot programozás, karbantartás és vizualizáció

A RT ToolBox2 programozó szoftver a Mitsubishi Electric robotjainak fejlesztő környezete. Segítségével percek alatt létrehozható robot program MELFA BASIC IV, MELFA BASIC V vagy MOVEMASTER COMMAND robot programozási nyelven. A szoftverrel egyidőben 8 robot működése is szimulálható.
A program a tesztelés és optimalizálás után néhány kattintással letölthető a robotba, a PC és a robot közötti Ethernet hálózaton, USB kapcsolaton keresztül. A RT ToolBox2 vezérlő és diagnosztikai funkciói segítségével a robot monitorozható és vizualizálható működés közben. A valós idejű tengelysebességek és motoráramok megjeleníthetők, a robot összes be- és kimenetének állapotával együtt. A vezérlő által végrehajtott programok monitorozása segítségével a programhibák gyorsan és megbízhatóan kideríthetők.
A RT ToolBox2-ban lehetőség van a program archiválására, illetve a robot paraméterek és beállítások tárolására is.

Hasznos funkciók

  • Robotpozíciók online “betanítása”
  • Szintaktika ellenőrzése
  • I/O monitor
  • Változók monitorozása
  • Online parancsvégrehajtás
  • Hibakeresés
  • Pozíciószerkesztő
  • Projekt kezelés
  • A pozíciók megjelenítése a robot 3D képén
  • A 3D modell mellé további előre elkészített 3D CAD modellek beemelhetők
  • Együttműködés a Solidworks-be integrálható Melfaworks szoftverrel

RT Toolbox2 leírások

MELFA BASIC V programozási nyelv

A Mitsubishi robotok több különféle nyelven programozhatók: Melfa Basic IV, Melfa Basic V és Movemaster Command. Többek között a Melfa Basic V programozási nyelv leírása a lentebbi listában letölthető dokumentumban olvasható:
CRnQ,CRnD_-_Instruction_Manual_(Detailed_Explanations)_BFP-A8661