A Mitsubishi RH-F SCARA sorozat, kiváló teljesítményű SCARA robotját kifejezetten a palettázási és szerelési feladatokhoz tervezték.
A robotokban az új fejlesztésű szervomotorok és lassító hajtások találhatók meg, melyek optimális gyorsítást és fékezést biztosítanak nagy sebességű üzem során.
Intelligens diagnosztika
Az érzékelő nélküli ütközés-felügyelet képes megelőzni a berendezés károsodását pl. abban az esetben, ha a betanítási folyamat során a golyósorsó a szomszédos berendezésekkel érintkezne. Ha a funkció aktivált, a robot bármilyen ütközés esetén azonnal és automatikus leáll.
Könnyű kezelhetőség
A Mitsubishi robotok programozása sokkal könnyebb, mint gondolja. A programozási nyelv egyszerű, mondatokhoz hasonló elemekből épül fel, a robot mozgatására pl. a MOV utasítás szolgál. Az RT Toolbox2 és a MELFA Works szoftvercsomagok emellett komplexebb programozási és szimulációs lehetőségeket biztosítanak. Segítségükkel a robotalkalmazás tervezése és szimulációja még azelőtt elvégezhető, hogy magát a berendezést megvásárolná.
Termékskála
| Modell | RH-F |
|---|---|
| Szabadságfok | 4 |
| Meghajtás | AC szervo |
| Pozícionálás módja | Abszolút jeladó |
| Teherbírás névleges | 3-20 kg |
| A kar elérési sugara | 350-1000 mm |