A Mitsubishi RH-3SDHR és RH-3SQHR SCARA robotok képességei leginkább a nagysebességű alkalmazásokban mutatkoznak meg. A széles körben elterjedt 12”-os tesztre érvényes akár 0,32 másodperces ciklusidő önmagáért beszél.
- Minimális helyiség a mennyezetre függesztett elhelyezésnek köszönhetően
- Másodpercenként három Pick and Place ciklus
- Festetlen alumínium öntvény ház
- Hatékony szoftverek a programozáshoz, a szimulációhoz és a képfeldolgozó rendszerekkel történő integrációhoz
Helytakarékos minden munkacellában
Különleges szerkezetüknek és az alkalmazás fölé történő elhelyezést lehetővé tévő kialakításuknak köszönhetően nem foglalnak értékes munkaterületet a szerelési hely mellett, ezért a munkacellák még kompaktabb kivitelűek lehetnek. Munkaterületük ennek ellenére egy teljes, 700 mm átmérőjű és 150 mm magasságú hengernek felel meg. Ezen a tartományon belül minden pontot ±0,01 mm ismétlési pontossággal tudnak felvenni, és akár 3 kg-os teher mozgatására is képesek.
Teljes és tökéletes integráció
Az új RH-3S robotok teljesen integrált SQ rendszerként (RH-3SQHR) is kaphatók. Ez annyit jelent, hogy a robotvezérlés az iQ Platform egyik moduljaként egy szerelvényhátlapon kerül elhelyezésre.
Egyszerű szerbe illeszthetőség
Az RH-3SDHR és RH-3SQHR robotok egyszerűen kombinálhatók számos automatizálási komponenssel. A robotvezérlő készülék például Ethernet kapcsolaton keresztül képes kommunikálni egy, a GOT sorozatba tartozó operátor terminállal.
Hatékony programozási eszközök
A többnyelvű RT Toolbox 2 a robotrendszer programozásának alapvető eszköze. A MELFA-Works szoftver lehetőséget kínál a robot SolidWorks CAD programban történő 3D-s ábrázolására, működésének szimulálására és a robotprogram lefutásának tesztelésére.
Műszaki adatok
| Robot | RH-3SQHR3515/3SDHR3515 | |
|---|---|---|
| Felszerelés | Mennyezetre | |
| Szabadsági fok | 4 | |
| Szerkezet | Vízszintes csuklós karos (SCARA) | |
| Hajtásrendszer | AC szervomotor | |
| Pozíciófelismerés | Abszolút helyzet kódoló | |
| Fékek | J1, J2 és J4 tengely: nem fékezett J3 tengely: fékezett |
|
| Karhossz | 1-es kar | 175 mm |
| 2-es kar | 175 mm | |
| Z tengely tartománya | 150 mm | |
| Max. munkaterület (1-es és 2-es kar) | 350 mm | |
| Maximális sebesség | J1 tengely | 672 fok/s |
| J2 tengely | 708 fok/s | |
| J3(Z) tengely | 1500 mm/s | |
| J4(q) tengely | 3146 fok/s | |
| Maximális eredő sebesség | 6267 mm/s | |
| Ciklusidő (1 kg-os teher esetén) | 0,32 s | |
| Terhelhetőség | Névleges | 1 kg |
| Maximális | 3 kg | |
| Ismétlési pontosság | X és Y irányban | ±0,01 mm |
| J3(Z) tengely | ±0,01 mm | |
| J4(q) tengely | ±0,01 mm | |
| Működési hőmérséklet (°C) | 0–40 °C | |
| Tömeg (kg) | 24 kg | |
| Szerszámkábelezés | 8 bemenet (megfogó) / 0 kimenet, 8 szabad kábel (8 opcionális kimenet) |
|
| Pneumatikatömlő szerszám számára | Primer: 6 x 2 Szekunder opcionálisan: 4 x 8 |
|
| Védettségi osztály | IP20 | |
| Kompatibilis robotvezérlések | CR2QA/CR2DA | |