Az új generációs MR-J3 szervo hajtások a modern technológia és egyszerű működés ötvözetét nyújtják rendkívül kompakt formában. Az új funkciók, pl. a korszerű rezgéselnyomó rendszer és a továbbfejlesztett valósidejű autotuning maximális biztonságot, rövid pozicionálási időt és egyszerű telepítést biztosítanak. Az új erősítők 40%-kal keskenyebbek, mint elődjük az MR-J2S Super Sorozat.
Az MR-J3 sorozat három változatban kapható. Az MR-J3-A modellek a hagyományos hajtásrendszereknél fordulatszám-, nyomaték- és pozíciószabályozási feladatoknál alkalmazhatók. Az MR-J3-A szervo modellek EtherCAT kiegészítős változatban is kaphatók. Az MR-J3-B modellek a bonyolult, többtengelyű mozgássorozatokra és hálózatokba kapcsolt automatizálási rendszerekre specializáltak. Ezen kívül a kínálatban szerepel még beépített pozicionálással rendelkező (MR-J3-T) szervoerősítő is.
Az egységek Plug & Play módszerrel felkonfigurálják magukat a Mitsubishi Electric mozgás- és pozícióvezérlő rendszereihez, amelyekhez a nagysebességű (mindössze 0.44 milliszekundumos ciklusidejû), optikai SSCNET III hálózaton keresztül kapcsolódnak. Az MR-J3 sorozat jelenleg 50W – 55kW teljesítménytartományban érhető el. Nagyobb teljesítményű modulok folyamatosan csatlakoznak a termékskálához a későbbiekben.
Legfontosabb jellemzõk :
- Nagysebességű vezérlés az ultrakicsi pozicionálási időért; átlagos sebesség frekvenciaválasz: 2100Hz
- Nagyfelbontású enkóderek a maximális pontosságú sebességért (18 bit 262,144 P/ford)
- Korszerû rezgéselnyomó rendszerével egyedülálló módon alkalmazkodik a gépészeti követleményekhez
- Autotuning a gyors telepítésért és beállításért
- Optimális ár/érték arány
- Abszolút pozíció enkóder alapfelszereltségként
- Minimális huzalozás a Plug & Play konfigurációnak és az automatikus motorazonosításnak köszönhetően
- A vilgméretű szabványoknak megfelel
Szervo katalógusok
Lineáris szervo katalógusok
Termékskála
| Szervo Erősítők MR-J3-A/B/T (200 V Type) |
10A 10B 10T |
20A 20B 20T |
40A 40B 40T |
60A 60B 60T |
70A 70B 70T |
100A 100B 100T |
200A 200B 200T |
350A 350B 350T |
500A 500B 500T |
700A 700B 700T |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Táplálás | Feszültség/frekvencia* | 3-fázis 200-230V AC, 50/60Hz 1-fázis 200-230V AC, 50/60Hz |
3-fázis 200-230V AC, 50/60Hz | ||||||||
| Megengedhetõ feszültség ingadozás | 3-fázis 200-230V AC: 170-253V AC 1-fázis 230V AC: 207-253V AC |
3-fázis 170-253V AC | |||||||||
| Megengedhetõ frekvencia ingadozás | Max. ±5% | ||||||||||
| Vezérlõ rendszer | Szinuszos PWM szabályozás / áramszabályozás rendszer | ||||||||||
| Dinamikus fék | Beépítve | ||||||||||
| Védelmi funkciók | Lekapcsolás túláram esetén, lekapcsolás regeneratív túlfeszültség esetén, lekapcsolás túlterhelés esetén (hõrelé), szervo motor túlmelegedés védelem, enkóder hiba védelem, regeneratív hiba védelem, alacsony feszültség/ tápkimaradás védelem, túlsebesség védelem, többlethiba védelem | ||||||||||
| Hûtés / védettség | önhûtés, nyitott (IP00) | Ventilátoros hûtés, nyitott (IP00) | |||||||||
| Környezet | Környezeti hõmérséklet | Mûködés: 0-55°C (nem kicsapódó); Tárolás: -20-65 °C (nem kicsapódó) |
|||||||||
| Relatív nedvesség | Mûködés: 90% RH max. (nem kicsapódó); Tárolás: 90% RH max. (nem kicsapódó) |
||||||||||
| Magasság | Max. 1000m-rel tengerszint felett | ||||||||||
| Rázkódás | Max. 5.9m/s² (0.6G) | ||||||||||
| Súly [kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.3 | 2.3 | 4.6 | 6.2 | |
| Szervo Erõsítõk MR-J3-A4/B4/T4 (400 V Type) |
60A4 60B4 60T4 |
100A4 100B4 100T4 |
200A4 200B4 200T4 |
350A4 350B4 350T4 |
500A4 500B4 500T4 |
700A4 700B4 700T4 |
11KA4 11KB4 |
15KA4 15KB4 |
22KA4 22KB4 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Táplálás | Feszültség/frekvencia* | 3-fázis 380-480V AC, 50/60Hz | ||||||||
| Megengedhetõ feszültség ingadozás | 3-fázis 323-528V AC, 50/60Hz | |||||||||
| Megengedhetõ frekvencia ingadozás | Max. ±5% | |||||||||
| Vezérlõ rendszer | Szinuszos PWM szabályozás / áramszabályozás rendszer | |||||||||
| Dinamikus fék | Beépítve | Külső tartozék | ||||||||
| Védelmi funkciók | Lekapcsolás túláram esetén, lekapcsolás regeneratív túlfeszültség esetén, lekapcsolás túlterhelés esetén (hõrelé), szervo motor túlmelegedés védelem, enkóder hiba védelem, regeneratív hiba védelem, alacsony feszültség/ tápkimaradás védelem, túlsebesség védelem, többlethiba védelem | |||||||||
| Hûtés / védettség | önhûtés, nyitott (IP00) | Ventilátoros hûtés, nyitott (IP00) | ||||||||
| Környezet | Környezeti hõmérséklet | Mûködés: 0-55°C (nem kicsapódó); Tárolás: -20-65 °C (nem kicsapódó) |
||||||||
| Relatív nedvesség | Mûködés: 90% RH max. (nem kicsapódó); Tárolás: 90% RH max. (nem kicsapódó) |
|||||||||
| Magasság | Max. 1000m-rel tengerszint felett | |||||||||
| Rázkódás | Max. 5.9m/s² (0.6G) | |||||||||
| Súly [kg] | 1.7 | 1.7 | 2.1 | 4.6 | 4.6 | 6.2 | 18 | 18 | 19 | |