Mitsubishi robot programozás, karbantartás és vizualizáció

A RT ToolBox2 programozó szoftver a Mitsubishi Electric robotjainak fejlesztő környezete. Segítségével percek alatt létrehozható robot program MELFA BASIC IV, MELFA BASIC V vagy MOVEMASTER COMMAND robot programozási nyelven. A szoftverrel egyidőben 8 robot működése is szimulálható. A program a tesztelés és optimalizálás után néhány kattintással letölthető a robotba, a PC és a robot közötti Ethernet hálózaton, USB kapcsolaton keresztül. A RT ToolBox2 vezérlő és diagnosztikai funkciói segítségével a robot monitorozható és vizualizálható működés közben. A valós idejű tengelysebességek és motoráramok megjeleníthetők, a robot összes be- és kimenetének állapotával együtt. A vezérlő által végrehajtott programok monitorozása segítségével a programhibák gyorsan és megbízhatóan kideríthetők. A RT ToolBox2-ban lehetőség van a program archiválására, illetve a robot paraméterek és beállítások tárolására is.

Hasznos funkciók

• Robotpozíciók online „betanítása”
• Szintaktika ellenőrzése
• I/O monitor
• Változók monitorozása
• Online parancsvégrehajtás
• Hibakeresés
• Pozíciószerkesztő
• Projekt kezelés
• A pozíciók megjelenítése a robot 3D képén
• A 3D modell mellé további előre elkészített 3D CAD modellek beemelhetők
• Együttműködés a Solidworks-be integrálható Melfaworks szoftverrel

RT Toolbox2 leírások

MELFA BASIC VI programozási nyelv

A Mitsubishi robotok több különféle nyelven programozhatók: Movemaster és Melfa Basic IV, V, VI. A legújabb Melfa Basic VI programozási nyelv leírása az alábbi dokumentumban olvasható: Detailed Explanations of Functions and Operations bfp-a3478