 |
Mitsubishi robot programozás, karbantartás és vizualizációA RT ToolBox3 programozó szoftver a Mitsubishi Electric robotjainak fejlesztő környezete. Segítségével percek alatt létrehozható robot program MELFA BASIC IV, MELFA BASIC V, MELFA BASIC VI vagy MOVEMASTER COMMAND robot programozási nyelven.
A szoftverrel egyidőben 8 robot működése is szimulálható.
|
RT Toolbox3
A program a tesztelés és optimalizálás után néhány kattintással letölthető a robotba, a PC és a robot közötti Ethernet hálózaton, USB kapcsolaton keresztül. A RT ToolBox2 vezérlő és diagnosztikai funkciói segítségével a robot monitorozható és vizualizálható működés közben. A valós idejű tengelysebességek és motoráramok megjeleníthetők, a robot összes be- és kimenetének állapotával együtt. A vezérlő által végrehajtott programok monitorozása segítségével a programhibák gyorsan és megbízhatóan kideríthetők. A RT ToolBox3-ban lehetőség van a program, a robot paraméterek és beállítások mentésére és helyreállítására.
Standard és Pro változat
RT Toolbox 3 Standard – Robot programozáshoz és szimulációhoz (az iQ Works2 szoftvercsomag a Standard verziót tartalmazza)
RT Toolbox 3 Pro – Standard verzió a beépített MelfaWorks szoftverrel kiegészítve, Solidworks CAD szoftver integrációhoz. Bővebben a Melfaworks-ről…
Néhány funkció
- Robotpozíciók online „betanítása”, JOG lehetősége
- Szintaktika ellenőrzése
- I/O monitor, Változók monitorozása
- Online parancsvégrehajtás
- Hibakeresés, A pozíciók megjelenítése a robot 3D képén
- A 3D modell mellé további előre elkészített 3D CAD modellek beemelhetők [STL import]
- Együttműködés a Solidworks-be integrálható Melfaworks szoftverrel
RT Toolbox3 leírások
MELFA BASIC VI programozási nyelv
A Mitsubishi robotok több különféle nyelven programozhatók: Movemaster és Melfa Basic IV, V, VI. A legújabb Melfa Basic VI programozási nyelv leírása az alábbi dokumentumban olvasható: Detailed Explanations of Functions and Operations bfp-a3478